Hệ thống xếp hàng rô-bốt cộng tác giúp cộng tác an toàn giữa con người và rô-bốt, thích ứng linh hoạt và vận hành không rắc rối. Nó kết hợp khả năng nhận dạng hình ảnh thông minh, bộ kẹp thích ứng và mô-đun vận chuyển linh hoạt để xử lý việc lấy hàng tự động, định vị chính xác và xếp chồng nhiều lớp các thùng, thùng, túi và thùng có kích thước khác nhau. Bạn cũng có thể tùy chỉnh nhiều chế độ xếp chồng để phù hợp với nhu cầu của mình.
Được sử dụng rộng rãi trong thực phẩm & đồ uống, hóa chất & dược phẩm hàng ngày, máy xếp hàng, kho bãi thương mại điện tử, phần cứng & điện tử cũng như các ngành công nghiệp năng lượng mới, nó khắc phục tất cả các vấn đề lớn với việc xếp chồng thủ công truyền thống—như lao động vất vả, tốc độ chậm và các ngăn xếp lộn xộn. Nó cũng giải quyết được những điểm yếu của robot cũ: khả năng thích ứng kém và chuyển đổi tẻ nhạt. Nhìn chung, đây là công cụ quan trọng để doanh nghiệp cắt giảm chi phí, nâng cao hiệu quả và nâng cấp lên sản xuất linh hoạt.
Các thành phần hệ thống cốt lõi: Thiết lập mô-đun và linh hoạt
Cốt lõi của nó là robot cộng tác 4 trục hoặc 6 trục có độ chính xác cao. Chọn thông số kỹ thuật phù hợp với công việc của bạn: độ chính xác định vị lặp lại dao động từ ±0,02mm đến ±0,05mm và khả năng chịu tải từ 3kg đến 50kg. Thiết kế gọn nhẹ của nó cho phép bạn lắp đặt nó theo bất kỳ cách nào bạn muốn—trên sàn, trần hoặc tường—phù hợp ngay với xưởng hiện có của bạn mà không cần đại tu đường dây lớn.
An toàn là trên hết: Nó có cảm biến lực và phát hiện va chạm. Đặt ngưỡng lực tiếp xúc (có thể điều chỉnh 50–200N) và robot sẽ dừng ngay lập tức nếu đi qua. Không cần hàng rào an toàn nặng nề—công nhân có thể đứng ngay cạnh đó một cách an toàn.
Bộ cảm biến thông minh
Hệ thống sử dụng camera quan sát 2D hoặc 3D có nhận dạng AI để kiểm tra tất cả các loại vật liệu. Nó ngay lập tức nhận ra kích thước, vị trí, góc đặt và chi tiết mã vạch—không cần thêm công cụ định vị nào để lấy chính xác.
Nó cũng phát hiện các vấn đề thường gặp: thiếu vật liệu, xếp chồng lệch nhau, sai mã vạch—tỷ lệ phát hiện trên 99,5%. Khi có sự cố xảy ra, nó sẽ phát ra tiếng bíp và nhấp nháy cảnh báo, sau đó tự động bắt đầu khắc phục sự cố để giúp công việc diễn ra suôn sẻ.
Bộ phận tác động cuối thích ứng: Cung cấp nhiều loại dụng cụ kẹp để lựa chọn—kẹp kẹp bằng khí nén cho thùng carton/thùng (thích ứng với các chiều rộng khác nhau, lực kẹp có thể điều chỉnh 0-500N), cốc hút chân không dành cho vật liệu đóng bao (có tính năng phát hiện chống rò rỉ) và hàm kẹp cơ học cho thùng/vật liệu có hình dạng đặc biệt (có miếng cao su chống trượt). Hệ thống xếp pallet tự động Bộ kẹp được chuyển đổi thông qua giao diện thay đổi nhanh, Robotic Palletizer với thời gian chuyển đổi 3 phút và không cần dụng cụ chuyên nghiệp.
Bộ Băng Tải & Xếp Pallet Linh Hoạt: Bao gồm dây chuyền chống trượt (tốc độ điều chỉnh 0,5-3m/phút), bệ xếp pallet có thể nâng (tải trọng 0,5-2 tấn, độ chính xác nâng ±1mm) và cơ cấu cung cấp pallet tự động (hỗ trợ các pallet tiêu chuẩn như 1200×1000mm và 1100×1100mm, sức chứa pallet 10-20 chiếc). Dây chuyền băng tải và robot được điều khiển liên kết để thực hiện kết nối liền mạch giữa "vật liệu đến - gắp - xếp hàng".
Xử lý sự cố & Hợp tác giữa con người và rô-bốt Nếu có sự cố—như thiếu vật liệu hoặc trục trặc trong bộ kẹp—hệ thống sẽ tắt ngay lập tức và hiển thị chính xác vị trí của sự cố trên màn hình cảm ứng. Người vận hành của bạn có thể đến ngay để khắc phục mà không cần phải cắt nguồn điện chính. Sau khi đã sắp xếp xong, chỉ cần nhấn vào “Tiếp tục hoạt động” và các hoạt động sản xuất sẽ được sao lưu. Làm việc với robot rất an toàn và suôn sẻ, không gặp rắc rối.
Ưu điểm cốt lõi: Đầu tiên là tính linh hoạt, An toàn & Hiệu quả Tích hợp
Hợp tác an toàn—Không cần rào chắn
Chúng tôi có ba lớp an toàn hoạt động cùng nhau: phát hiện va chạm, giới hạn lực và giám sát tầm nhìn an toàn. Khi một công nhân tiến tới trong phạm vi 50cm, rô-bốt sẽ tự động di chuyển—giảm tốc độ từ 1,5m/s xuống còn 0,3m/s. Máy xếp hàng rô-bốt Nếu nó chạm vào vật gì đó cứng hơn giới hạn đã đặt của bạn, nó sẽ tắt ngay lập tức. Nó hoàn toàn đáp ứng các tiêu chuẩn an toàn ISO/TS 15066, vì vậy bạn có thể loại bỏ những hàng rào bảo vệ cồng kềnh mà các robot truyền thống yêu cầu. Điều đó giúp cắt giảm hơn 30% mức sử dụng không gian nhà xưởng—hoàn hảo cho các tầng chật hẹp, bận rộn.
Phù hợp với mọi thông số kỹ thuật, chuyển đổi trong nháy mắt
Bộ phận này xử lý được nhiều loại vật liệu mà không tốn chút công sức nào:
Thùng/thùng: 100-600mm (L) × 80-500mm (W) × 50-400mm (H), tối đa 50kg
Hàng đóng bao: 5-50kg, size tối đa 600×500×400mm
Thùng/hình dạng đặc biệt: đường kính 100-300mm, cao 100-400mm, nặng tới 30kg
Chuyển đổi vật liệu? Đó là một điều chắc chắn. Chỉ cần chọn cài đặt phù hợp trên màn hình cảm ứng hoặc quét mã vạch của vật liệu—hệ thống sẽ chuyển đổi trong vòng 10 giây. Hệ thống xếp hàng bằng robot cộng tác Thêm các bộ kẹp thay đổi nhanh và toàn bộ quá trình chuyển đổi chỉ mất tối đa 5 phút. Hoàn hảo cho các cửa hàng bán nhiều loại với số lượng nhỏ.
Thông minh & Hiệu quả, Giảm chi phí đáng kể: Một robot duy nhất có thể đạt hiệu suất xếp pallet 800-1500 lần mỗi giờ, tương đương với khối lượng công việc của 3-5 công nhân lành nghề. Nó có thể hoạt động liên tục trong 24 giờ, với thời gian làm việc hiệu quả hàng năm là hơn 7000 giờ, giảm chi phí lao động hơn 70%. Case Palletizer Công nghệ kiểm soát lực và tầm nhìn thông minh giúp giảm tỷ lệ hư hỏng vật liệu từ 5% (hướng dẫn truyền thống) xuống dưới 0,1%, giúp giảm hơn nữa chi phí sản xuất.
Liên hệ với bây giờ