Bộ phận xếp hàng bằng rô-bốt tốc độ cao là thiết bị tự động tất cả trong một được chế tạo dành riêng cho dây chuyền sản xuất công suất cao. Nó tích hợp thân robot, hệ thống vận chuyển, thiết bị cố định, hệ thống điều khiển và các bộ phận bảo vệ an toàn thành một tổng thể gắn kết, cho phép nắm, định vị và xếp chồng các vật liệu thông thường một cách nhanh chóng, chính xác như thùng carton, hàng đóng gói, lon và hộp quay vòng.
Máy xếp pallet Ưu điểm lớn nhất của nó là giải quyết được vấn đề tồn tại lâu nay là hiệu quả thấp với thiết bị xếp pallet truyền thống. Có khả năng xử lý hơn 10 chu kỳ mỗi phút để đáp ứng nhu cầu vận hành tần số cao, nó được sử dụng rộng rãi trong các ngành có yêu cầu năng suất nghiêm ngặt—bao gồm thực phẩm và đồ uống, hóa chất hàng ngày, dược phẩm và hậu cần thương mại điện tử. Tế bào xếp hàng robot tốc độ cao có thể tùy chỉnh
Nó tăng cường đáng kể hiệu quả đóng gói ở cuối dây chuyền sản xuất đồng thời cắt giảm đáng kể chi phí lao động.
I. Thành phần hệ thống cốt lõi
Thân robot tốc độ cao
Là thành phần thực thi cốt lõi, nó chủ yếu sử dụng cấu trúc nhẹ nhưng có độ cứng cao bốn trục hoặc sáu trục, được trang bị hệ thống truyền động servo hiệu suất cao và bộ giảm tốc chính xác. Thân máy được sản xuất thông qua đúc hợp kim nhôm tích hợp, với tốc độ phản hồi của khớp tăng hơn 30% so với robot xếp pallet thông thường, cho phép khởi động-dừng nhanh chóng và chuyển động tần số cao liên tục. Một số mẫu được thiết kế riêng cho các tình huống tốc độ cực cao cũng có cấu trúc cánh tay "hình bình hành", giúp giảm quán tính chuyển động hơn nữa trong khi vẫn duy trì khả năng chịu tải.
Hệ thống này kết hợp băng tải cấp liệu/đệm, máy cấp pallet và băng tải đầu ra thành phẩm. Đầu cấp liệu được trang bị cảm biến quang điện và mô-đun định vị trực quan giúp phát hiện vị trí và trạng thái của vật liệu trong thời gian thực. Băng tải điều khiển bằng động cơ servo điều chỉnh khoảng cách vật liệu để đảm bảo robot không bao giờ phải chờ đợi để lấy nhiệm vụ. Với cấu trúc nâng tự động, bộ cấp pallet đạt được độ chính xác khi đặt pallet là ±2 mm.
Đồ đạc thay đổi nhanh
Được thiết kế tùy chỉnh dựa trên đặc tính vật liệu của sản phẩm, các loại phổ biến bao gồm thiết bị cố định cốc hút chân không, dụng cụ kẹp cơ học và thiết bị cố định từ tính. Hệ thống xếp hàng tự động Các thiết bị cố định được trang bị giao diện thay đổi nhanh và được ghép nối với hệ thống nhận dạng bộ phận tác động cuối của rô-bốt, chúng cho phép chuyển đổi thiết bị cố định cho các vật liệu khác nhau trong vòng 30 giây. Trong khi đó, Tế bào xếp hàng rô-bốt tốc độ cao thông minh, các thiết bị cố định này được làm bằng vật liệu nhẹ như vật liệu tổng hợp sợi carbon để giảm tổn thất tải của rô-bốt và tăng tốc độ di chuyển.
Hệ thống điều khiển tích hợp
Với PLC làm cốt lõi, kết hợp với màn hình cảm ứng công nghiệp và phần mềm điều khiển xếp hàng chuyên dụng, nó hỗ trợ xử lý song song đa tác vụ. Hệ thống này có hơn 100 chế độ xếp hàng được tiêu chuẩn hóa tích hợp sẵn và các mẫu xếp chồng tùy chỉnh có thể được chỉnh sửa nhanh chóng thông qua giao diện kéo và thả. Nó cũng có khả năng tương tác dữ liệu với hệ thống MES và ERP của dây chuyền sản xuất thượng nguồn, cho phép các chức năng quản lý thông minh bao gồm thống kê năng lực sản xuất, cảnh báo sớm lỗi và truy xuất nguồn gốc đơn hàng.
Bảo vệ an toàn toàn chiều
Nó áp dụng thiết kế bảo vệ kép bao gồm hàng rào an toàn hai lớp và cảm biến cách tử. Chiều cao hàng rào không nhỏ hơn 1,8 mét và thời gian phản hồi cách tử là 10 ms. Máy xếp hàng bằng rô-bốt Khi nhân viên hoặc vật thể lạ đi vào khu vực vận hành, hệ thống có thể kích hoạt lệnh dừng khẩn cấp của rô-bốt trong vòng 100 mili giây. Ngoài ra, nó còn được trang bị các bộ phận bảo vệ chi tiết như thiết bị chống rơi cố định và cảm biến chống lật pallet để đảm bảo an toàn cho cả người và thiết bị trong quá trình vận hành tốc độ cao.
II. Ưu điểm cốt lõi: Điểm mạnh kép của tốc độ cao và độ chính xác
1. Hiệu suất hoạt động cực cao, thích ứng với nhu cầu công suất cao
Thông qua thiết kế khớp nhẹ của robot, phản ứng động cao của hệ thống servo và điều khiển phối hợp dây chuyền vận chuyển, thiết bị có thể đạt được công suất xếp pallet tối đa 1.200–2.000 chu kỳ mỗi giờ. Một số đơn vị chuyên dụng cho vật liệu cỡ nhỏ thậm chí có thể vượt quá 2.500 chu kỳ mỗi giờ. Lấy dây chuyền sản xuất nước đóng chai trong ngành thực phẩm và đồ uống làm ví dụ, một bộ thiết bị xếp pallet tốc độ cao có thể hỗ trợ hai dây chuyền chiết rót với công suất 600 chai mỗi phút, nâng cao hiệu quả gấp 6–10 lần so với xếp pallet thủ công truyền thống và giải quyết hoàn toàn vấn đề “tắc nghẽn xếp pallet” của dây chuyền sản xuất công suất cao.
2. Định vị có độ chính xác cao, đảm bảo chất lượng xếp hàng ổn định
Thiết bị này có độ chính xác định vị lặp lại là ±0,1–0,3 mm. Thông qua các thuật toán định vị trực quan và bù chuyển động của robot, Case Palletizer có thể điều chỉnh vị trí kẹp theo thời gian thực ngay cả khi vật liệu dịch chuyển nhẹ trong quá trình vận chuyển. Trong quá trình xếp chồng, nó áp dụng công nghệ "nén từng lớp": sau khi mỗi lớp vật liệu được xếp chồng lên nhau, thiết bị cố định sẽ thực hiện nhấn nhẹ để đảm bảo sai số chiều cao của chồng là 5 mm. Độ ổn định của ngăn xếp được cải thiện hơn 40% so với xếp chồng thủ công, giúp giảm hiệu quả tỷ lệ hư hỏng vật liệu trong quá trình lưu kho và vận chuyển.
3. Tự động hóa cao và linh hoạt, thích ứng với sản xuất đa dạng
Nó hỗ trợ nhu cầu sản xuất "đa dạng, lô nhỏ". Bằng cách chuyển đổi nhanh chóng các chương trình và thiết bị xếp pallet thông qua hệ thống điều khiển, việc chuyển đổi sản xuất từ thùng carton sang hàng đóng bao hoặc từ vật liệu lớn sang vật liệu cỡ nhỏ có thể được hoàn thành trong vòng 1 phút. Tế bào xếp pallet robot tốc độ cao cho bao bì thực phẩm Nó có thể xử lý đồng thời ba thông số kỹ thuật của thùng đóng chai (1L, 2L, 5L) mà không cần điều chỉnh cấu trúc cơ học bằng tay. Máy xếp pallet tốc độ cao Một số thiết bị cao cấp còn được trang bị hệ thống nhận dạng hình ảnh AI, hệ thống này có thể tự động xác định các thông số kỹ thuật của vật liệu và khớp với các kiểu xếp chồng tương ứng để đạt được "chuyển đổi không cần chương trình".
III. Phạm vi ứng dụng
Công nghiệp thực phẩm và đồ uống
Thích hợp cho các dây chuyền sản xuất nước đóng chai, nước uống có ga, mì ăn liền, thực phẩm đông lạnh,..
Công nghiệp hóa chất và dược phẩm hàng ngày
Xử lý các vật liệu đóng chai/đóng hộp như dầu gội, bột giặt và mỹ phẩm cũng như hộp đựng chai dịch truyền và gói dạng viên nang trong ngành dược phẩm. Nó đáp ứng các yêu cầu tuân thủ nghiêm ngặt của ngành dược phẩm.
Thương mại điện tử và ngành hậu cần
Áp dụng trong các trung tâm phân loại và trung tâm kho bãi & phân phối để xử lý các thông số kỹ thuật khác nhau của gói chuyển phát nhanh và thùng thương mại điện tử. Hệ thống nhận dạng hình ảnh AI tự động phân biệt các gói hàng có kích thước khác nhau và khớp với các mẫu xếp chồng được tối ưu hóa. Kết hợp với AGV để chuyển pallet tự động, Ô xếp pallet rô-bốt tốc độ cao sẽ thực hiện tự động hóa toàn bộ quy trình "phân loại-xếp pallet-lưu kho".
Liên hệ với bây giờ